一般地，微弱刺激物能提高其它感觉的感受性，感受性和感觉阈限是反比的关系，根据感觉反映事物的属性的特点，可以把感觉分成外部感觉和内部感觉两大类，外部感觉有视觉、听、嗅和味觉。内部感觉有肤觉、内脏觉、平衡觉和运动觉。 
　　感觉是知觉的基础。根据知觉对象的特点，可以把知觉分为物体知觉和社会知觉。根据知觉是否与客观事物相符合，可以把知觉分为正确知觉和错误知觉。“窥一斑而知全豹”，这是知觉的整体性，“入芝兰之室，久而不闻其香”这是感觉的适应现象，对客观事物不正确的知觉称为错觉，人们往往把相似的，接近的，连续的事物知觉视为一个整体，这是由于知觉的选择性。由于一系列弱光的持续作用，致使视觉感受性不断提高的过程叫做暗适应。反映头部运动频率和方向的感觉叫做平衡觉，对自己的身体的运动和位置状态的感觉叫做动觉。