北京大学2006年考研专业课试卷控制工程基础

1、    一个电路图，要求传递函数，画出Bode图。（20分）

2、    一个系统较复杂的Bode图求传递函数，判断稳定性。（25分）

3、    Z变换的题，类似于课本上第十章的一个例题，一共三问，第一问求闭环脉冲传递函数，第二问求使系统稳定的K的范围，第三问求系统的稳态误差。（25分）

4、    一个传递函数，比较复杂，让画出线形图。（20分）

5、    类似于第六章的题，（1）求使系统稳定的K1、K2（2）输入校正（3）反馈校正（25分）

6、    实验内容，位置环，速度环，难度特别大，有一问是PI校正，要求画电路图，写出传递函数（35分）
      通过今年考试可以发现，对Bode图的考察非常深入，而且比较多，所以Bode图一定要非常熟悉，而且要深入进去。另外就是第七章的实验部分，内容比较难，一定要好好看一下。