南京理工大学在2017中国旅游暨安防机器人大赛中取得佳绩

2017-08-13 08:50:29来源:北京高考在线 高考QQ群:368747650

  7月28日,为期两天的2017中国旅游暨安防机器人大赛在南京晓庄学院圆满落幕。本次比赛共吸引了全国50余所高校的259支团队共计1100余名选手参赛。由我校自动化学院吴益飞、郭健、李胜、郭毓老师指导的9支代表队载誉归来,共获得一等奖5项(含1项冠军、1项亚军和1项季军)、二等奖2项、三等奖2项。

  本次大赛由中国自动化学会主办,教育部高等教育自动化类专业教学指导委员会协办。大赛共设立了机器人探险与寻宝、机器人越野、安防机器人及综合类四大类比赛。我校参赛项目有机器人越野赛(I型循线)、机器人探险赛(I型)、机器人探险赛(II型)、创新创意赛、空中巡逻赛和智慧快递赛等。

  机器人探险赛要求机器人具备复杂路径自主识别、最优路径在线实时规划、多传感器信息快速融合、自主越障、大角度爬坡等功能,对机器人的应变能力、快速性与稳定性都有着极高的要求。长桥、山丘、倾斜路面等路障的增加使得本次比赛的难度更大,对机器人的整体设计提出了新的挑战。对此,我校参赛队伍通过反复试验,优化了机器人运动底盘结构,设计了抗扰性强的红外传感器电路,并应用模糊控制算法对复杂路况下的小车姿态、位置进行控制,极大地提高了机器人的环境适应能力及运行的稳定性。经过初赛、复赛的激烈角逐后,我校NJUST探险2队最终闯进决赛,问鼎冠军。

  创新创意赛旨在引导参赛队研究、设计并制作具有优秀硬件与软件系统的移动机器人,提高机器人多方面的能力与智能,发现机器人在旅游、越野和安防领域的新颖应用方案。我校NJUST创意1队自主研发了一款“基于机器视觉的危险物品分拣机器人”,该机器人可以实现物品自动搜索、物品危险程度自动判别、物品抓取、物品搬运等一系列功能,其设计的基于三轴激光传感器的立体定位算法、基于机器视觉的物品危险程度判别算法、基于模拟退火方法的物品分拣算法和三轴交叉耦合控制算法等,得到了在场评委的一致好评,最终获得了该项目的亚军。

  机器人田径越野项目主要考察机器人自主翻越双驼峰、悬崖、阶梯等障碍物的能力,同时机器人完成整个任务的时间也是最终成绩的评判依据。面对挑战,我校参赛队员在对越野机器人机械结构进行优化设计的基础上,采用多传感器信息融合技术对红外传感器、灰度传感器、陀螺仪等传感器信息进行处理,实现了机器人精确巡线、快速转弯和稳定越障。我校NJUST越野1队经过初赛、复赛的激烈角逐后,最终闯进决赛,获得了该项目的季军。

  为迎战本次大赛,学校教务处高度重视,自动化学院积极组织学生参赛,为成绩的取得提供了有力保障。

  附:我校学子2017中国旅游暨安防机器人获奖情况

  队名所获奖项参赛项目参赛队员指导老师单位

  NJUST探险2队一等奖

  (冠军)机器人探险

  (Ⅰ型)石青、魏蓝天、李新宸、徐畅、蔡苗吴益飞

  郭健自动化

  学院

  NJUST创意1队一等奖

  (亚军)创新创意赛郭嘉伟、孙强、许鸣吉、赵飞、冀鹏李胜

  吴益飞自动化

  学院

  NJUST越野1队一等奖

  (季军)机器人越野

  (Ⅰ型循线)芦梦兰、关妍、高熠、

  肖潇、郭飞吴益飞

  郭毓自动化

  学院

  NJUST越野2队一等奖机器人越野

  (Ⅰ型循线)蔡苗、张伟、陈哲浩、

  沈乃君、周俊一郭健

  吴益飞自动化

  学院

  NJUST探险4队一等奖机器人探险

  (Ⅱ型)周梦兰、芦梦兰、许歆逸、陈涵娟、金菲吴益飞

  郭健自动化

  学院

  NJUST探险3队二等奖机器人探险

  (Ⅰ型)张嘉瑞、宋成颖、王春霖、张婷婷、刘清宇吴益飞

  郭健自动化

  学院

  NJUST探险1队二等奖机器人探险

  (Ⅰ型)陈鑫、范成旺、孙智超、王啸峰、徐昊杰吴益飞

  郭健自动化

  学院

  NJUST空军1队三等奖空中巡逻

  (高校组)袁佳泉、程聪、范成旺、苏鹏飞、周俊一郭健

  吴益飞自动化

  学院

  NJUST快递1队三等奖智慧快递刘小壮、陈鑫、高熠、

  关妍、金立伟吴益飞

  李胜自动化

  学院

  (责任编辑:郭峰)

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